2023年，受疫情影響，人們的日常生活受到很大影響，在這一年里京東物流一直在思考如何用科技力量實現(xiàn)配送效率的提升。去年以來，其不斷創(chuàng)新技術手段和方法提升自身的競爭力與效率，以滿足用戶個性化需求；今年為了進一步提升客戶體驗和服務質量，繼續(xù)加大對物流領域的投入。據京東集團副總裁、京東物流首席科學家郭超介紹，京東物流在持續(xù)優(yōu)化運營效率的同時也通過科技賦能為消費者帶來更加智慧、高效、便捷的購物體驗。京東旗下各業(yè)務線均有機器人工作在各個區(qū)域執(zhí)行任務，其中無人機服務于分揀環(huán)節(jié)，已成功投入使用；另一項則是由京東物流自主研發(fā)的無人機“JW-1”于2023年7月投入運營。

1京東物流：無人機分揀

郭超表示，物流是個非常復雜的行業(yè)，要保證每一個訂單都能夠準確送達用戶手中并滿足用戶需求，技術與人才是重中之重。京東物流一直在關注提升分揀速度和自動化水平，而無人機就是解決這一問題的最佳解決方案之一。無人機分揀通過無人機的自主導航能力與深度學習能力能夠精準識別復雜分揀區(qū)域，并自動規(guī)劃路線，同時采用路徑規(guī)劃技術將路徑按照最優(yōu)路徑規(guī)劃好，將工作范圍覆蓋到分揀區(qū)域上去。在揀貨過程中可以根據末端揀貨場景自動優(yōu)化策略，實現(xiàn)分揀效率最大化；同時結合貨物自身特點為用戶提供更加個性化、多樣化、人性化和智能化的購物體驗。具體來說一方面無人機可有效提高分揀效率；另一方面也為客戶提供高效可靠、高效安全、易操作等優(yōu)點。

2京東無人機JW-1:京東無人機應用場景

京東無人機JW-1的研發(fā)由京東集團副總裁、京東物流首席科學家郭超擔任總指揮。經過反復研究論證，它可以實現(xiàn)3分鐘內完成30米內的自主飛行和安全飛行。JW-1使用4軸5槳推進器，可實現(xiàn)360°全方位無死角360°旋轉；通過其配備的攝像機及陀螺儀實現(xiàn)飛行狀態(tài)實時監(jiān)控及自動返航；無人機可直接完成充電；飛行途中可以作為地面加油至充滿時達到200升。此外，京東無人機還具有高水平起降和自主飛行能力、最大載重6 kg、續(xù)航時間為6小時。

3京東物流：智慧物流“1+4”

對于消費者來說，在京東購買的商品，除了商品本身之外，還可能包含快遞的物流服務、送貨上門的服務等。隨著消費需求激增，消費者對于送貨效率的要求也在不斷提升。目前京東物流正在探索和實踐“1+4”智慧物流體系，即全渠道協(xié)同配送、全環(huán)節(jié)創(chuàng)新與高標準運營相結合、全程覆蓋服務與快速響應的核心能力。郭超介紹，在2023年4月11日至5月31日期間，京東物流已成功幫助國內30多個省份解決了快遞積壓的問題。這是在此前不到兩周的時間里，通過無人倉解決了當地數百個社區(qū)配送服務、無接觸配送、在線取件服務等。目前京東菜鳥智慧倉已經開始向300多個城市提供服務；其中有30余家第三方商家與京東平臺達成合作（京喜除外);在未來3個月內為京東物流新增服務合作商家達到8000家以上。除了利用無人車來為消費者送出商品之外，京東物流還投入了大量的人員在各個區(qū)域內來回穿梭。目前已經實現(xiàn)了三大自動化分揀中心——無人配送站及揀選中心（無人倉）——地面自提柜一體化貨架、快遞自動柜等設備的互聯(lián)互通。這些設備可以讓末端處理效率大幅提升以及減少人員投入，達到降低成本的目的。

4京東機器人配送技術標準架構

在快遞配送方面，京東機器人配送采用了兩大技術標準架構：第一套標準架構為基于訂單狀態(tài)感知與規(guī)劃模型、基于位置的避障技術、基于路徑規(guī)劃與導航技術、基于機器人自主避障與導航、基于導航與地圖構建等技術的支撐；第二套標準架構為基于機器人自主決策框架 VSLAM定位導航與路徑規(guī)劃；基于路徑規(guī)劃的 SLAM算法；基于位置導航的感知和規(guī)劃技術等內容；由上述技術標準可見，包括京東機器人自主規(guī)劃路線、定位與導航等核心技術；包括：基于視覺技術、采用激光雷達技術以獲取物體信息；導航和路徑規(guī)劃技術以實現(xiàn)避障路徑；規(guī)劃決策模塊以獲取目標車輛軌跡；避障算法、路徑規(guī)劃算法、軌跡規(guī)劃方法等

5其他科技賦能物流服務提升智能體驗

據了解，京東物流的智能配送車在今年已成功投入運營。該設備主要用于城市配送中心中末端配送，采用車輛載重模式進行作業(yè)，可以將貨物直接從配送中心送達終端客戶，大大降低了人力成本，同時節(jié)省了大量人力成本和運輸成本。另外京東物流還將在未來三年內增加2萬輛智能無人配送車及智能分揀設備，其中無人車將主要承擔末端配送任務。目前已在京東物流體系中投入使用的無人車可實現(xiàn)貨物出入和自主路徑規(guī)劃、實時跟蹤以及自主路徑規(guī)劃，目前已交付約3000輛車。